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FV

Lavoro

Una selezione di progetti, esperienza professionale e background di ricerca tra AI medica e robotica.

La mia carriera ha seguito un solo filo: far funzionare l'AI e i sistemi autonomi fuori dal laboratorio. Ho iniziato nella robotica industriale e human-facing, il contesto più difficile in cui mettere in campo un sistema, dove deve funzionare in sicurezza tra persone e macchine in condizioni che non controlli. La stessa disciplina confluisce ora nell'AI clinica, dove un modello deve superare validazione e governance e reggere in un ospedale reale. La robotica mi ha insegnato il deployment. La medicina è dove lo applico.

Progetti

Medical AI

Foundation Model for Gastroenterology Imaging

Contesto
Un IRCCS aveva bisogno di un foundation model per il rilevamento di polipi in endoscopia, addestrato su oltre 5 milioni di frame video gastrointestinali.
Vincoli
Conformità GDPR rigorosa e vincoli di NDA, tetti di costo per le GPU cloud e la necessità di esperimenti riproducibili su diverse architetture.
Cosa ho fatto
Ho progettato la strategia di pretraining SSL (masked image modelling con self-distillation in stile DINOv3), costruito la pipeline di ingestione dati cloud e impostato il tracking degli esperimenti e i protocolli di fine-tuning per classificazione, segmentazione e detection.
Risultato
Una pipeline di foundation model riproducibile, con data governance pronta per l'EHDS e un percorso definito verso validazione clinica e inferenza edge.
Self-Supervised LearningPyTorchMedical ImagingVision Transformers
Edge AI

Edge AI Occupancy Monitoring System

Contesto
Un sistema a soffitto per monitorare l'occupazione e la distanza tra le persone, attivando segnali luminosi in caso di violazioni.
Vincoli
Inferenza in tempo reale su NVIDIA Jetson, stima accurata delle distanze da una singola telecamera dall'alto, occlusioni minime a 3-6 m di altezza.
Cosa ho fatto
Ho costruito una pipeline compatta di detection e tracking, calibrato la telecamera e applicato l'omografia per proiettare le rilevazioni sul piano del pavimento, pubblicando gli eventi di zona via MQTT.
Risultato
Un deployment edge funzionante che esegue tracciamento delle persone, stima delle distanze e illuminazione via MQTT su hardware vincolato.
NVIDIA JetsonComputer VisionPyTorchYOLO
Robotics

Autonomous Navigation for an Industrial Cleaning Robot

Contesto
Una lavasciuga industriale con operatore a bordo aveva bisogno di uno stack di navigazione autonoma per grandi strutture come magazzini, spazi retail e aeroporti.
Vincoli
Robustezza a pavimenti riflettenti, ostacoli speculari e illuminazione mista; comportamento sicuro per le persone; percorsi di copertura ripetibili; flussi operativi semplici.
Cosa ho fatto
Ho sviluppato lo stack di navigazione ROS2/Nav2 (SLAM, localizzazione e pianificazione dei percorsi di copertura) e l'ho validato in simulazione (CoppeliaSIM) e sulla piattaforma reale.
Risultato
Navigazione autonoma affidabile, con percorsi di copertura ripetibili e movimento fluido e sicuro in ampi ambienti interni.
ROS2Nav2SLAMLidar
Robotics

Reliability Uplift in Industrial Bin-Picking

Contesto
I prodotti di percezione stereo di Roboception, il sensore rc_visard e la piattaforma di calcolo edge rc_cube, alimentano il pick-and-place industriale. Il grasping doveva diventare più affidabile in condizioni reali di fabbrica.
Vincoli
Illuminazione e disordine difficili in fabbrica, budget di latenza stretti e comportamento deterministico e pronto alla produzione per i team di integrazione.
Cosa ho fatto
Ho progettato e implementato il software core in C++/Python per rc_visard e rc_cube, migliorato la generazione e la validazione delle prese nel componente rc_reason e ottimizzato il flusso dati dalla percezione alla pianificazione.
Risultato
Cicli di pick-and-place più rapidi e proposte di presa più stabili con illuminazione e disordine difficili, con confini software più netti per aggiornamenti prevedibili sul campo.
Computer VisionStereo VisionC++ROS2
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Robotics

Non-Verbal Human-Robot Interaction with TIAGo

Contesto
Uno studio di ricerca alla TU Wien su come il comportamento non verbale di un robot, con sguardo e braccio coordinati, renda leggibili le sue intenzioni in un compito collaborativo.
Vincoli
Movimento sicuro e privo di collisioni vicino alle persone; coordinazione temporale precisa di testa e braccio; un disegno sperimentale within-subject controllato.
Cosa ho fatto
Ho costruito il motore di interazione sul robot bi-manuale TIAGo, con pianificazione del movimento MoveIt, controllo sincronizzato dello sguardo e macchine a stati ROS, e ho condotto lo studio con gli utenti.
Risultato
Il comportamento coordinato di sguardo e braccio ha migliorato in modo misurabile la chiarezza percepita delle intenzioni, il coinvolgimento e la fluidità dell'interazione.
HRIMoveItROS2Motion Planning
Robotics

Emotion-Aware Mobile Robot: Motion & SLAM

Contesto
Una piattaforma di ricerca Noosware, un robot mobile emotion-aware, a supporto di uno studio su come i segnali affettivi influenzino la distanza sociale e il comfort di navigazione.
Vincoli
Localizzazione coerente tra le prove; eliminazione del clock-drift e degli errori di estrapolazione TF; audio non bloccante per mantenere reattiva la navigazione.
Cosa ho fatto
Ho implementato i comportamenti di movimento ROS2 e uno stack SLAM, una sincronizzazione temporale rigorosa (NTP, ordine di avvio, validazione TF) e una pipeline audio Bluetooth per i segnali affettivi.
Risultato
Esecuzioni robuste e ripetibili con localizzazione coerente e senza reset di SLAM dovuti al time drift, con segnali di movimento e audio percepiti come leggibili e coinvolgenti.
ROS2SLAMPythonSensor Sync

Esperienza

Mar 2026 - Oggi
Membro, Commissione Ingegneria dell'Informazione · Ordine degli Ingegneri di Forlì-Cesena · Forlì, Italia
Gen 2026 - Oggi
Titolare, studio professionale · Forlì, Italia
Ott 2023 - Feb 2024
Ricercatore in Visita · TU Wien, Autonomous Systems Lab · Vienna, Austria
Lug 2023 - Ago 2023
Ricercatore in Visita · Noosware NV · Eindhoven, Paesi Bassi
Lug 2021 - Dic 2021
Ingegnere di Robotica · Roboception GmbH · Monaco, Germania
Apr 2020 - Giu 2021
Sviluppatore di Sistemi Autonomi · STtech GmbH · Monaco, Germania
Apr 2019 - Mar 2020
Assistente di Ricerca · Technical University of Munich (MIRMI) · Monaco, Germania
Ago 2018 - Dic 2023
Socio Amministratore · Edilrevi SRL · Forlì, Italia
Ago 2018 - Set 2018
Tirocinio · Disney Research Zurich · Zurigo, Svizzera
Gen 2018 - Mar 2018
Consulente Tecnico · Concessionarie Daimler AG · Centro-Nord, Italia

Formazione

2021-2025
2015-2018
Laurea Magistrale in Robotica e Automazione · Università di Siena · Siena, Italia
2011-2015
Laurea Triennale in Ingegneria Gestionale · Università di Siena · Siena, Italia
Scarica il CV completo (PDF) →

Background di ricerca

Ricerca peer-reviewed in interazione uomo-robot e robotica sociale. Questo lavoro sui sistemi human-facing è alla base del mio approccio all'AI clinica.

Elenco completo delle pubblicazioni su Google Scholar →

Interventi

May 2026

Intervista su IA e sviluppi tecnologici

Story-Time, Canale Italia, Bologna

Una breve intervista su Intelligenza Artificiale e sviluppi tecnologici. Il modo in cui il mondo reale e il mondo virtuale si uniscono.

Mar 2024

Datemi un bit e solleverò il mondo

Istituto Salesiano Sacro Cuore, Naples

A talk on the implications of Robotics and AI in the future of our societies, presented to ~200 high-school students at the Teatro Auditorium Salesiano Salvo D'Acquisto.

Aug 2024

Too Close to You? A Study on Emotion-Adapted Proxemics Behaviours

33rd IEEE RO-MAN 2024, Pasadena, California

A study on emotion-adapted proxemics behaviours.

Mar 2024

A Rosbag Tool to Improve Dataset Reliability

ACM/IEEE HRI 2024, Boulder, Colorado

Late Breaking Report presentation on a tool for improving the reliability of ROS bag datasets in human-robot interaction research.

Aug 2023

Sweet Robot O'Mine: How a Cheerful Robot Boosts Users' Performance

IEEE RO-MAN 2023, Busan, South Korea

Presentation of the paper exploring how a robot's cheerful communication style impacts user task performance in a game scenario.

May 2019

The Role of Closed-Loop Hand Control in Handshaking Interactions

IEEE ICRA 2019, Montreal, Canada

Presentation of the paper on the role of closed-loop hand control in handshaking interactions.

Traguardi

2026
Mag

Partecipato a Exposanità, la mostra internazionale al servizio della sanità e dell'assistenza, tenutasi a Bologna.

Mar

Membro nella Commissione Ingegneria dell'Informazione ed Elettronica, Ordine degli Ingegneri della provincia di Forlì-Cesena.

Mar

Partecipato a MECSPE 2026, la fiera internazionale dell'industria manifatturiera, tenutasi a Bologna.

Feb

Avviato un progetto di consulenza in medical imaging: fine-tuning di foundation model per l'endoscopia.

2025
Dic

Vinto il 1° premio alla 2ª edizione dello Startup Creation Lab, Università di Bologna, ospitato al Laboratorio Aperto di Forlì.

Set

Pubblicato il portfolio aggiornato con progetti recenti, demo di ML e interessi.

Lug

Percorsi circa 1000 km nel nord della Spagna lungo il Camino del Norte.

Mar

Iscritto all'Ordine degli Ingegneri (Forlì-Cesena), Settore A, Ingegneria dell'Informazione.

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